rayの描画

c:\ode-0.11.1\myprg\raycast\raycast.cpp //https://www10.atwiki.jp/bambooflow/?cmd=word&word=ray&type=&pageid=239 //レ...

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dRFromAxisAndAngle ode

dRFromAxisAndAngle　ode dRFromAxisAndAngleの回転方向がわからなったのでテスト 以下コードを付け加えると上画像のように回転する    //x軸を中心にｘ軸+方向で時計回転方向にに30°まわす     dMatrix3...

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demo_basket.cpp stlファイル ポリゴン インポート

= demo_basket.cpp　stlファイル　ポリゴン　インポート [2016-03-29 12:16]     ode-0.11.1\ode\\demo_basket.cppを直接コンパイル、実行しても　demo全体の関     係か、正しく実行されない。　dem...

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demo_buggy ode バギー

odeのdemo_buggyを少し改変してみた。 //demo_buggy //元コードではウィンドウが小さくジャンプ台が見えないのでウィンドウを大きく //視点をかえ、車の移動につれ視点が動くようにした。 //コメントは以下サイト参考 //http://ww...

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コマ こま ボールジョイント ジャイロ効果

コマと緑の棒をボールジョイント、 緑の棒と青の棒はヒンジジョイント（コントロールして90度に固定） してみた。 ジャイロ効果によりコマの回転軸がまわる。 コマ回転方向はｚ軸右ねじ回転、重力はもちろん下、でコマの軸は 重力と90度方向の力を受ける。 //http:...

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ode こま

Open Dynamics Engine 入門 【5日目】デモ　「こま」 http://www.natural-science.or.jp/article/20110216235836.php Open Dynamics Engine 入門 【5日目】デモ「こま」...

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